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柴油搬運叉車調(diào)速系統(tǒng)介紹
來源:www.zg26582.cn 發(fā)布時間:2021年09月15日
  驅(qū)動系統(tǒng)是福建柴油搬運叉車的關(guān)鍵系統(tǒng),一般由牽引電機(jī)、控制系統(tǒng)(包括電動機(jī)驅(qū)動器、控制器及各種傳感器)、機(jī)械減速及傳動裝置、車輪等構(gòu)成。柴油搬運叉車的運行性能主要取決于驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速技術(shù)。目前柴油搬運叉車有直流和交流兩種驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)。
  福建柴油搬運叉車
  柴油搬運叉車調(diào)速系統(tǒng)介紹
  
  一、直流調(diào)速系統(tǒng)
  
  柴油搬運叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動叉車行駛。
  
  柴油搬運叉車的直流驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速通常有兩種實現(xiàn)方法,一是電樞控制,二是勵磁控制。當(dāng)直流電動機(jī)電樞電壓減小(或增大)時,電樞電流和電動機(jī)轉(zhuǎn)矩就會降低(或升高),使得電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低(或升高)。由于電樞的允許電流不變,且磁場是固定的,電樞電壓的控制可在任何轉(zhuǎn)速下保持轉(zhuǎn)矩不變,但電樞電壓不能超過其額定值,即電動機(jī)在轉(zhuǎn)速地域基速時可用電樞電壓控制的方法調(diào)速。另一方面,當(dāng)電樞電壓恒定,直流電動機(jī)的勵磁電壓減弱的程度要加大,因此電動機(jī)轉(zhuǎn)矩增加,電動機(jī)轉(zhuǎn)速也要增加,由于電樞的允許電流是常數(shù),當(dāng)電樞電壓保持不變時,無論轉(zhuǎn)速多大,感應(yīng)電動勢都是恒定的,因此電動機(jī)所允許的較大功率恒定,允許的轉(zhuǎn)矩隨電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而逆向變化。采用電樞控制與勵磁控制相結(jié)合的可使電動機(jī)有較寬的轉(zhuǎn)速控制范圍。兩種控制方法允許的轉(zhuǎn)矩與功率與電動機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系:當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于基速時,勵磁電流保持在額定值,用電樞控制調(diào)速。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速高于基速時,電樞電壓保持在額定值,用勵磁控制調(diào)速。
  
  二、交流調(diào)速系統(tǒng)
  
  隨著柴油搬運叉車交流電機(jī)現(xiàn)代控制理論的成熟和發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)在柴油搬運叉車的驅(qū)動系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。
  
  交流柴油搬運叉車的驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)由蓄電池、交流控制器、感應(yīng)電機(jī)、加速器、各種開關(guān)、顯示儀表、相關(guān)線束、機(jī)械傳動裝置等組成。由蓄電池組提供整車的直流電源。交流控制系統(tǒng)是典型的CAN基系統(tǒng),CAN接口管理交流控制器、智能顯示器等附件和CAN總線連接到車輛系統(tǒng)上,提供車輛設(shè)備狀況的簡易信息。交流控制器將直流電源從車輛電池轉(zhuǎn)換成頻率和電流可變的三相交流電源,驅(qū)動相應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)。操作者經(jīng)由數(shù)字控制量(方向開關(guān)、座位開關(guān)、安全開關(guān)、手制動開關(guān)等)和模擬控制量(加速器和制動器)發(fā)出的指令并通過速度、溫度及電流等傳感器反饋檢測信號,從而調(diào)節(jié)感應(yīng)電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速和扭矩,驅(qū)動叉車運行。
  
  目前,工程電動車輛中比較普遍采用的感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速控制方法有恒壓頻比控制、滑差頻率控制、矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等。在國內(nèi)柴油搬運叉車行業(yè)廣泛應(yīng)用的有瑞典的DANAHER、意大利的ZAPI、美國的CURTIS等幾個品牌的感應(yīng)電機(jī)控制器,各系統(tǒng)都是基于CAN總線的控制系統(tǒng)。